岐阜市ホームレス殺害の犯人、2名が不起訴に。なぜ殺人罪ではない?

コロナのニュースの陰に隠れてあまりニュースになっていませんが、岐阜市でホームレスの男性が大学生などに投石されて殺害されるというあまりにも残忍な事件が起きました。
そして本日岐阜地方検察庁は殺人容疑で逮捕された3人のうち、1名を傷害致死罪で起訴、19歳の少年2人を傷害致死容疑で岐阜家裁に送致したと発表しました。事件に関与していたうちの2名は不起訴となり、残りの3名も殺人罪ではなく傷害致死での起訴となったのはなぜなのでしょうか?